自由与必然的关系问题是18～19世纪德国历史哲学的核心问题。马克思立足人的“感性活动”，将这一问题放到人的实践及对这个实践的理解中予以合理解决。人的感性活动作为人的自觉的自由活动，意味着人的存在具有以“自我”为根据的自为性，因而人的自由体现在人的生命活动即感性活动中，而且必然随着这种活动的发展而经历不断深化和扩展的历史过程。这个过程就是自由的现实化过程，包含着历史规律与人的自由活动、个人和社会的矛盾关系。在这个意义上，马克思的实践论的历史哲学作为一种辩证的历史决定论，本质上就是关于人的自由的理论。它一方面确认人类社会及其历史发展有着自身的客观规律性；另一方面又确认社会生活的实践本质内在地包含着人类文化价值的选择作用。离开了选择论的历史决定论是机械决定论，离开了决定论的选择论是历史非决定论。如果把历史决定论与历史选择论绝对对立起来，那么无论其表现为机械决定论还是非决定论，都必然会陷入历史宿命论。 <<