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预期功能安全探索与实践
报告字数：17278字 报告页数：23页
摘要
本报告就自动驾驶系统的各关键部分中预期功能安全的探索与实践展开介绍，主要涉及感知算法、决策算法、感知系统、定位系统、控制系统与人机交互界面（HMI）系统的预期功能安全分析测试方法。在感知算法方面介绍了对输入和模型的算法局限性分析与基于深度集成的认知不确定性测试方法；在决策算法部分介绍了基于模型预测控制的预期功能安全决策算法局限性分析方法与硬件在环仿真实践；在感知系统部分介绍基于原理的触发条件；在定位系统方面介绍局限与各系统仿真测试方法；在控制系统方面以ACC系...
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关键词： 预期功能安全触发场景系统在环测试人机共驾自动驾驶
作者简介

预期功能安全编写组： 预期功能安全编写组成员：陈芳，吉林大学长沙汽车创新研究院；王红、彭亮、刘佳欣、魏子淳、张晓飞、殷凯，清华大学；李红、刘泽晖、王佳、李晓龙、王睿，国家智能网联汽车创新中心；万鹏远、陈萱仪，上海爱乐克智能科技有限公司；赵洋，电子科技大学；陈君毅、贾通、刑星宇，同济大学；李俊成，上海机动车检测认证技术研究中心有限公司；周丽玲，中国汽车工程研究院股份有限公司；王亚飞，上海交通大学；张辉、陈继成，北京航空航天大学；白先旭，合肥工业大学；张玉新、胡宏宇、马海涛，吉林大学。

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