通过分析单车智能与车路协同、激光雷达、视觉感知不同技术路线的优劣，研究我国自动驾驶技术应用发展现状、面临的问题与挑战，分析自动驾驶技术应用的政策环境，探讨自动驾驶在典型场景应用的成效和面临的问题，提出基于大模型的车、路、网、云一体化协同发展的技术路径，展望自动驾驶未来商业化发展趋势。