路云数据驱动的智能驾驶高价值场景生成与应用实践研究
报告字数:10479字
报告页数:18页
摘要
本文系统研究了基于“车路云一体化”示范区的路侧与云端数据,以支撑智能驾驶高价值场景的获取、构建与测试应用的全链路技术方案与产业协同生态。面对智能驾驶研发与测试中对事故、复杂交互等“长尾场景”数据的迫切需求与获取瓶颈,本文提出了“数据提供方、数据加工方、数据应用方、数据运营方”四方协同的创新运作模式,并设计了“本地加工、集中加工、自主加工”三条混合式数据汇聚与加工路径,在保障数据安全合规的前提下,实现了原始数据到标准化仿真场景的高效转化。构建了数据质量与场...
本文系统研究了基于“车路云一体化”示范区的路侧与云端数据,以支撑智能驾驶高价值场景的获取、构建与测试应用的全链路技术方案与产业协同生态。面对智能驾驶研发与测试中对事故、复杂交互等“长尾场景”数据的迫切需求与获取瓶颈,本文提出了“数据提供方、数据加工方、数据应用方、数据运营方”四方协同的创新运作模式,并设计了“本地加工、集中加工、自主加工”三条混合式数据汇聚与加工路径,在保障数据安全合规的前提下,实现了原始数据到标准化仿真场景的高效转化。构建了数据质量与场景价值的量化评价体系,形成了高质量路云仿真场景集的自动化构建能力,并输出符合ASAM OpenX国际标准的场景数据。通过产业联合测试验证,该方案能够将路测中难以捕获的高风险场景在仿真环境中高效复现,形成“问题发现—场景构建—仿真验证—算法优化”的快速研发闭环,显著提升了测试效率与安全性。总结了研究成果,并为推动路云数据的规模化产业应用提出了建立跨域数据标准、构建可信流通机制、打造开放赋能平台等核心建议。
<<
>>
作者简介
路云数据编写组: 成员:高凤飞、路鹏飞,北京车网科技有限公司;白文静、郭建朋、裴世康、王瑶,国汽(北京)智能网联汽车研究院有限公司;张静宜,北京汽车研究总院有限公司;闫少伟,上海车云数据科技有限公司;刘津晶,深圳车网智行科技有限公司;周声兆,湖南湘江智芯云途科技有限公司;杨天,中信科智联科技有限公司;杨海军,联通智网科技股份有限公司。
相关报告