摘要
随着城市化进程的不断加快,汽车保有量持续增加,交通拥堵、事故频发、环境污染、能源短缺等问题日益严重。得益于计算机技术、人工智能、互联网技术、控制技术的快速发展,智能汽车成为汽车行业新的研究热点。该文综述了国内外智能客车的发展现状,由于短期内无法实现全工况无人驾驶,文章重点介绍了L2~L4级别的智能客车技术,详细介绍了智能客车的环境感知技术、智能决策技术、控制执行技术、V2X技术、高精度地图等关键技术的研究现状;同时简要介绍了未来智能客车的发展趋势,人工智能(AI)技术、人机共驾技术在智能客车上的应用,智能客车在开放道路环境下的应用前景。
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作者简介
郑玲: 郑玲,教授,博士生导师,重庆大学汽车工程系系主任,中国人工智能学会智能驾驶专委会理事,研究方向为自动驾驶环境感知、决策与控制。
乔旭强: 乔旭强,重庆大学博士研究生,研究方向为人机协作控制。
曾杰: 曾杰,硕士,重庆车辆检测研究院有限公司工程师,研究方向为自动驾驶汽车测试。
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