“中国机器人产业核心零部件发展报告”课题组： “中国机器人产业核心零部件发展报告”课题组，课题组成员：夏科睿，哈尔滨工业大学博士，哈工大机器人（合肥）国际创新研究院智能装备所副所长，主要研究方向为智能机器人系统及控制研究；马旭旭，工业工程硕士，哈工大机器人（合肥）国际创新研究院智能装备所系统工程师，主要研究方向为项目管理、智能制造、工业仿真研究等；刘振，哈尔滨工业大学硕士，哈工大机器人（合肥）国际创新研究院智能装备所副所长，主要研究方向为双臂机器人、视觉智能抓取等；于振中，哈尔滨工业大学机械电子工程博士，副教授，哈工大机器人集团高级副总裁，哈工大机器人（合肥）国际创新研究院执行院长，主要研究方向为工业机器人及其智能控制等；丁亮，哈尔滨工业大学教授、博导，国家优青，哈工大机器人（合肥）国际创新研究院科研副院长，主要研究方向为智能机器人及其系统设计、智能控制、仿真等；赵亮亮，微电子与固体电子学硕士，哈工大机器人合肥国际创新研究院硬件工程师，主要研究方向为硬件电路设计，模拟IC，MMIC等；武帅，机械电子工程硕士，哈工大机器人（合肥）国际创新研究院感知组副组长，主要研究方向为机器人视觉智能抓取等；吴平志，控制工程硕士，哈工大机器人（合肥）国际创新研究院硬件工程师，主要研究方向为机器人伺服驱动器；赵昊宁，联合培养研究生，主要研究方向为智能机器人及精密减速器检测技术；洪伟，机械工程硕士，哈工大机器人（合肥）国际创新研究院智能装备所所长助理，主要研究方向为智能装备及检测技术等；陈浣，机电工程硕士，哈工大机器人（合肥）国际创新研究院精密减速器检测项目经理，主要研究方向为精密减速器、精密检测等；刘鹏飞，控制理论与控制工程硕士，哈工大机器人（合肥）国际创新研究院智能装备所所长助理，HRG IRC智能控制器项目负责人，机器人控制系统专家，主要研究方向为机器人智能控制器、教育机器人等；李传国，机器人学硕士，哈工大机器人（合肥）国际创新研究院智能装备所工业仿真项目负责人，主要研究方向为机器人仿真和3D打印等；黄约，美国韦恩州立大学博士，南宁宇立仪器创始人，主要研究方向为假人有限元模型、多轴力传感器和碰撞假人ES2-re等；赵福臣，高级工程师，哈工大机器人（合肥）国际创新研究院智能装备所副所长，主要研究方向为智能装备新产品开发及科研项目管理等；甄圣超，合肥工业大学副教授，动力学与控制研究中心主任，主要研究方向为电机驱动控制与运动控制、移动机器人、智能物流等。