《中国机器人产业核心零部件发展报告》课题组： 《中国机器人产业核心零部件发展报告》课题组，课题组成员：刘鹏飞，控制理论与控制工程硕士，哈工大机器人（合肥）国际创新研究院，智能装备所所长助理，合肥哈工图南智控机器人有限公司总经理，主要研究方向为基于ROS的智能控制器、自主规划算法、机器人控制系统开发及应用；金马，哈尔滨工业大学航空宇航制造工程博士，哈工大机器人（合肥）国际创新研究院工程师，主要研究方向为机器人仿真系统应用及开发、机器人运动规划与控制等；陈浣，机电工程硕士，哈工大机器人（合肥）国际创新研究院精密减速器检测项目经理，主要研究方向为精密减速器、精密检测等；熊杨寿，合肥工业大学讲师、硕导，主要研究方向为新型齿轮传动、齿轮系统动力学等；夏科睿，哈尔滨工业大学博士，哈工大机器人（合肥）国际创新研究院智能装备所副所长，主要研究方向为智能机器人系统及控制；郭龙，机械电子专业硕士，哈工大机器人（合肥）国际创新研究院工程师，主要研究方向为智能机器人控制器产品与算法及软件架构设计与搭建；武帅，中国科学技术大学硕士，工程师中级职称，哈工大机器人（合肥）国际创新研究院智能装备所感知组副组长，主要研究方向为机器人视觉抓取等；黄康，合肥工业大学教授、博导，汽车技术与装备国家与地方联合工程中心副主任、安徽省数字化设计与制造重点实验室副主任，主要研究方向为现代齿轮传动与精密减速器、机械系统动力学与汽车主动安全、现代控制理论与智能机械设计；闵锐，东北大学电力系统及其自动化硕士，哈工大机器人（合肥）国际创新研究院伺服驱动器算法工程师，主要研究方向为伺服驱动器自动控制系统仿真、设计及调试等；曹院，江苏大学硕士，哈工大机器人（合肥）国际创新研究院智能装备所机器人控制工程师，主要研究方向为上位机UI软件开发等；马旭旭，工业工程硕士，哈工大机器人（合肥）国际创新研究院智能装备所系统工程师，主要研究方向为项目管理、智能制造、工业仿真研究等；张强，哈尔滨工业大学硕士，哈工大机器人（合肥）国际创新研究院工业互联网创新创业中心产品总监，主要研究方向为机器人核心零部件、机器视觉、工业互联网生态体系架构等；苏纯钰，山东科技大学硕士，哈工大机器人（合肥）国际创新研究院智能装备所视觉算法工程师，主要研究方向为机器人视觉等；刘振，哈尔滨工业大学硕士，哈工大机器人（合肥）国际创新研究院智能装备所副所长，主要研究方向为双臂机器人、视觉智能抓取等。