一 前言

在汽车主动安全技术出现之前，工程师们主要通过提高被动安全技术来保护碰撞当中的车内乘员以及车外行人。而随着环境感知技术高速发展、智能控制理论不断突破、系统执行能力大幅提升，主动安全技术得以大规模普及，这也使预防事故发生成为近年来汽车安全技术发展的新方向，如图1所示。

图1 安全技术发展

主动安全技术发展的基础是对车辆周边环境的理解，而实际道路中行车环境复杂多变、难以预测，所以驾驶工况分析和交通场景构建逐渐成为主动安全技术发展的关键共性技术。其中驾驶工况是指本车在实际道路中行驶时的行车环境，包括道路、天气、光照和交通参与对象等；而交通场景是指本车在实际道路中行驶时与其他交通参与者的相对关系，主要是冲突、碰撞、安全等关系。同时根据海因里希安全法则，300例的疏忽会有29例发展成为危险，而29例危险中又会有1例发展成为事故，因此对危险驾驶工况和交通冲突场景进行分析和研究有助于从根源上防止事故发生。本文聚焦真实交通环境中的危险驾驶工况，通过开展实车公开道路测试，对中国典型驾驶工况进行采集，并对其中的危险驾驶工况进行分析和提取，然后通过场景重构和虚拟仿真技术对交通冲突场景进行仿真构建，以加速主动安全系统的测试验证过程。

图2 海因里希安全法则

二 中国典型驾驶工况的采集和分类

驾驶工况采集是进行工况分析和场景研究的前提，也是进行主动安全技术和智能驾驶技术研究的基础。国外尤其是欧美等汽车强国