引言

VR并不是一个十分新鲜的概念，不甘于被现实物理环境所限制，人们对于虚拟现实的想象古已有之，从早期文学作品和戏剧作品中的浪漫想象到开始付诸现实，再到概念、理论和技术的不断完善，虚拟现实发展到今天大致经过了六个阶段。

20世纪60年代以前是关于虚拟现实这个概念的幻想阶段，大多出现在文学作品中。1938年法国剧作家阿尔托的著作《戏剧及其重影》中将剧院描述为“虚拟现实”（la réalité virtuelle）——这是虚拟现实第一次出现。文学作品往往映射了人们对于某事物的想象和向往。1967年，Morton Heilig构造了历史上第一个多感知仿环境的虚拟现实系统：Sensorama Simulator。由此，虚拟文学作品中的概念开始走向科学研究领域，并随着时间的不断推进逐渐初现雏形。在20世纪80年代VR甚至出现在《科学美国人》和《国家询问者》杂志封面上。VPL Research这家VR公司更是推出一系列VR作品，并再次提出“Virtual Reality”这个词，得到了大家的正式认可和使用。其创始人Jaron Lanier也因此被称为“虚拟现实之父”而永载史册。从90年代到21世纪初，虚拟现实的理论进一步得到完善并开始走向应用阶段。1992年VR电影《剪草人》的上映、街机游戏VR的短暂繁荣，同年美国著名的科幻小说家Neal Stephenson的虚拟现实小说《雪崩》出版，这一系列事件都使得VR成为这一时期的热门话题。而很多科技公司也就此开始布局VR，但是由于技术还远未成熟，产品成本过高，所以很多尝试都失败了。21世纪头十年智能硬件迎来了发展的高潮，VR在市场表现平平，但在医疗