一 发展概述与研究背景

（一）智能网联汽车的发展现状

汽车产业是国民经济的支柱产业，其自身规模大，带动效应强，国际化程度高，资金、技术、人才密集，是新一轮科技革命下制造业转型升级的重要产业。智能网联汽车，即Connected and Automated Vehicle（CAV），是指车联网与智能车的有机联合，是搭载先进的车载传感器、控制器、执行器等装置，并融合现代通信与网络技术，实现车与人、车、路、后台等智能信息交换共享，实现安全、舒适、节能、高效行驶，并最终可替代人来操作的新一代汽车。

智能网联汽车可以提供更安全、更舒适、更节能、更环保的驾驶方式和交通出行综合解决方案，是城市智能交通系统的重要环节，是构成绿色汽车社会的核心要素，随着这项技术的推广，汽车及相关产业正在发生变革与重塑。总之，智能网联汽车是未来汽车产业的重点发展方向，当前各主要发达国家高度重视这一领域，并加大投入、推动该领域的快速发展。

从全球范围看，美、欧、日等发达国家纷纷从国家、行业、企业三个层面推动智能网联汽车的发展，实现横向协同与纵向突破：通过国家战略导向、项目推动、政策资金与法规保障等手段，制定本国智能网联汽车发展愿景、目标，谋划发展方向；通过行业共性技术创新平台建设，加速研究成果工程化并实现产业化，大力协调跨领域科技融合；通过企业层面的技术竞争与创新突破，以产品为载体，实现行业共性成果的推广与应用，满足企业竞争需求，从而达到国家战略目标，实现经济效益与社会效益最