一 智能网联汽车环境感知系统中的车用雷达技术

智能网联汽车自动驾驶在减少交通事故、缓解交通拥堵、提高道路及车辆利用率等方面具有巨大潜能，自动驾驶及无人驾驶作为人工智能最快有望落地的一项应用，已经成为不可阻挡的科技趋势。全球主要发达国家和地区都将汽车自动驾驶及无人驾驶作为未来发展的重要战略方向，加快产业分布。2016年中国汽车工程学会发布了《智能网联汽车技术路线图》，该报告制定了智能网联汽车发展的三个五年阶段需要达成的目标，力求高度或完全自动驾驶汽车在2021～2025年能够上市。报告还指出，2026～2030年，采用无人驾驶或辅助驾驶系统的智能网联汽车将大规模普及。

智能网联汽车自动驾驶技术组成中，实时高精度高可靠性道路交通环境感知系统是基础且至关重要的一环，是自动驾驶汽车安全性和智能性的保障。传感器作为环境感知与控制系统的信息源和“电子眼”，是其中的关键部件，也是自动驾驶技术领域研究的核心内容之一。

智能网联汽车自动驾驶关键技术中重点涉及的核心传感器包括毫米波雷达、激光雷达、惯性导航、视觉摄像头、红外成像系统、超声波雷达、车联网V2X与通信传感器等。其中车用毫米波雷达和激光雷达是目前智能网联汽车与自动驾驶领域中的核心传感器。

毫米波雷达检测距离远、精度高，具有全天候应用的优势，是当今主流高级驾驶辅助（ADAS）与自动驾驶系统中必不可少的传感器。激光雷达的检测距离远，精度高于现在的毫米波雷达，具备空间三维分辨能力，但不具备全天