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图片名称: 汽车监控导航与调度系统原理示意
出版时间: 2017年11月

应急物流车辆监控导航实验平台开发

为建立并验证前述应急物流配送车辆导航地图多尺度空间数据模型,需要实际搭建物流车辆监控导航实验平台进行试验,为此在大连理工大学管理学院的现代物流技术实验室进行了物流车辆监控导航的模拟:以台式机作为地图服务器,以嵌入式实验开发板作为车载导航终端,来模拟监控中心与车载终端分布式计算模式。具体步骤如下。

①嵌入式试验开发板的调试;

②Windows CE嵌入式操作系统的交叉调试;

③嵌入式GIS平台的选择和安装;

④电子地图的格式转换和装载;

⑤物流车载终端程序的开发;

⑥服务器-车载终端分布式物流车辆监控导航试验。

下面先对应急物流车辆监控导航实验平台的总体设计进行介绍,然后分小节分别对具体的试验步骤展开详细介绍。

第一节 应急物流车辆监控导航实验平台总体设计

在进行应急物流车辆监控导航实验平台总体设计之前,先确定应急物流配送对应急物流车辆监控导航实验平台的要求。

1.可靠性要求:应急物流配送车辆外部运输环境恶劣,行驶过程中颠簸不断、震动剧烈,应急物流配送车载导航终端必须克服通用计算机构造脆弱、易损的缺陷,因此采用嵌入式计算机系统。

2.可定制要求:应急物流配送车载终端的操作系统运行在资源受限的嵌入式计算机系统中,没有必要采用庞大的全功能标准操作系统,必须采用可定制的操作系统,将无关的操作系统功能裁剪掉。

3.分布式要求:应急物流配送车载导航终端的计算资源有限,应该充分利用监控中心强大的计算资源,将耗时费力的工作配置在监控中心,只将计算结