2014年6月，习近平总书记在两院院士大会上的讲话从战略高度对机器人产业做了重要阐述，指出不仅要把我国机器人水平提高上去，而且要尽可能多地占领市场。工业机器人是先进制造业体系中不可或缺的自动化装备，其技术附加值高、应用领域广，已成为衡量一国科技水平和制造水平的重要标志之一。工业机器人的应用可以有效地提高生产效率、降低企业生产成本。国际机器人联合会（IFR）预测，2015～2017年，全球工业机器人的需求量将以年均12%的速度增长。2013年，我国已成为全球第一大工业机器人市场，推广应用工业机器人的市场潜力巨大。目前，我国已进入经济发展新常态，加快推进工业机器人产业的发展对提升智能制造水平、实现工业转型升级具有重要意义。

一 工业机器人产业概况

（一）工业机器人简介

1.工业机器人的定义

工业机器人是集机械、电子、计算机、传感器、人工智能等多学科先进技术于一体的自动化装备。自20世纪60年代美国研制出世界上第一台工业机器人以来，机器人技术及产品迅速发展，已广泛应用于汽车制造业、电子电气制造业和金属制品业等领域。不同的组织和机构对工业机器人的定义不完全相同，但均体现了工业机器人可编程、仿人功能、通用性的特点。

国际标准化组织（ISO）将工业机器人定义为一种自动的、位置可控的、具有编程能力的多功能操作机。ISO8373进一步解释，工业机器人具有自动控制、再编程和多用途功能，有多个可编程轴，在工业自动化应用中可以固定或移动。

美国机器人协会（RIA）认为，工