一 机器人行业的定义和分类

（一）定义

电力装备主要分为发电装备和输配电装备两大类，发电装备主要包括煤电、风电、水电、核电及太阳能发电等各类电源的发电设备及变压器等配套装备，输配电装备主要包括输电线路，以及互感器、接触器等配套装备70067898。

（二）分类

结合中国机械工业联合会的分类和《国民经济行业分类（GB/T4754-2011）》，本报告将电力装备制造业分为陶瓷制品制造、石墨及其他非金属矿物制品制造、锅炉及原动设备制造等九个中类行业，具体子行业代码及名称见表1。

表1 我国电力装备行业分类

（三）小结

本文结合子行业的重要性和数据的可得性，主要选取了工业机器人和服务机器人两个子行业，作为报告主要分析的子行业。分析数据主要来自68家主营业务为机器人的上市公司的年报数据，其中的上市公司包括43家主板上市企业和25家新三板上市企业。

二 国际机器人行业的发展概况

（一）国际机器人行业发展现状

1.市场现状

全球市场潜力巨大。2016年全球印刷设备市场的规模为249亿美元，预计在未来的五年，全球印刷设备市场规模将以每年1%的速度增长。国产设备虽然在技术上与国外先进制造企业有差距，但在很多领域发展中国家产品价格占据着很大优势，售价仅为同等规格进口机的65%左右，基本能够满足应用企业的需求，对进口机有明显的抑制作用。虽然高端机型被国外企业占据，但根据日益增长的低碳、环保和绿色包装的要求，我国该产业在全球还是有着良好的市场前景。

高端市场被欧洲和日本占据。国际印刷设备