中国社会科学院城市发展与环境研究所的前身是1994年组建的城市发展与环境研究中心，1997年经中编委批复同意成为院属具有独立法人地位的科研机构。2009年2月，中国社会科学院党组决定将城市中心更名为城市发展与环境研究所，9月中编办予以正式批复。 研究所的学科定位是：坚持“人才强所、精品立所、规范治所”的方针，不断优化学科配置，巩固增强城市与区域经济、环境与可持续发展、城市发展战略与规划、气候变化经济研究在全国的领先和优势地位，使之成为在人文社会科学领域国际知名、国内一流的综合性城市与环境研究机构，学术研究与交流中心、信息资料中心、决策咨询中心和人才培养基地。