我国将长期面临老龄化加快的严峻现实，但城乡的社会保障制度存在较大差距。在推进城乡统筹战略的背景下，统筹城乡养老保障制度迎来了重大的历史机遇。本文结合河南省济源市的实例，梳理了我国农村养老保险制度的历史变迁，将农村养老保险制度归纳为探索、发展、整顿和新型农村社会养老保险试点四个发展阶段，尤其是城乡统筹过程中，农村养老保险制度取得了卓有成效的发展。在此基础之上，提出了未来发展农村养老保险的政策建议。