巴西在历史上曾经是葡萄牙的殖民地，较早就与安哥拉等非洲葡属国家建立联系。独立后的一段时间内，受国家实力等因素的制约，巴西仍将发展与原宗主国葡萄牙的关系置于重要地位，巴非关系冷淡。冷战期间的多数时间里，巴西将加强与美国、葡萄牙、南非等国的关系视为外交重点，附和西方资本主义国家阵营，防止共产主义蔓延，抵制非洲殖民解放运动。20世纪七八十年代期间，巴西国力增长显著，较为重视与第三世界的关系，开展独立自主对非外交与合作。冷战结束前后，巴西经济增速放缓，其外交重点转向欧美发达国家，非洲一度淡出巴西外交与战略的视野。21世纪，巴西经济快速发展，国内对种族问题反思日渐深入。受此影响，巴西国际战略的自主性倾向增强，日趋重视全方位与多极化外交，看重非洲在助推巴西经济与提升大国地位上的作用，并积极调整对非政策，完善巴西与非洲的合作机制。巴西注重与非洲国家的历史文化联系与传统友谊，发挥其农业、卫生等领域的优势与社会发展经验，以总统外交、多边参与的方式，加大对非援助力度，支持为非洲国家提供技术培训与进行能力建设，加强与非洲国家的伙伴关系，推动巴西与非洲关系的全方位深入，进而提升巴西在非洲的良好形象，增强其在全球治理中的发言权。在国内经济发展态势趋缓与政局动荡的冲击下，未来几年巴西与非洲合作速度亦将减缓。鉴于巴西优势明显与外交趋于理性，巴西将在巩固对非农业与防务合作的基础上，推动与非洲关系缓慢前行，不仅如此，巴西还将致力于与非洲合作多样化，持续加强与葡语非洲国家的关系，提升其在多边机制中的影响力。受国家实力、历史文化联系与领域优势等方面差异的影响，巴西对中国与葡语非洲国家的关系、中国企业在非洲的责任等持有一定的疑义。作为新兴经济体与主要的发展中国家，中国与巴西在对非合作的目的、方式与主要伙伴国等方面存在一定差异，但中巴在涉非议程上不存在根本利益冲突，两国都重视在南南合作、平等互利的基础上，发展对非关系，维护第三世界国家权益，推动建立公平公正的国际政治经济新秩序。