柔性智能材料因其独特的性能以及对传统机械驱动方式的革新，成为科学界的研究热点。离子型电致动聚合物是以离子迁移实现能量转换的柔性智能材料，其驱动电压低（小于10V）、变形大、响应快、柔性好、能耗低且不易疲劳，在柔性机器人领域展现可观的应用前景。本项目以离子型聚合物金属复合材料（IPMC）作为驱动器，融合不同的结构功能，以科普工作为重心，设计出适用于海、陆、空的三种柔性仿生机器人。以柔性机器人作为载体，突出介绍材料的性能特点、变形机理和应用前景，深入浅出地向青少年科普研究材料。本项目旨在促进青少年对该材料的认识，增加青少年对该材料的兴趣，达到推广和发展研究材料的目的。