澳门机动车入出横琴，是广东自贸试验区横琴片区深入贯彻落实国务院《横琴总体发展规划》及《粤澳合作框架协议》，推动粤澳合作创新发展的一项丰硕成果，是对跨境车辆管理的一项创新尝试。横琴自贸片区通过推动粤澳两地政府部门出台相关政策，建设信息化管理系统，并持续进行政策调整，优化办事体验，实现在横琴投资、购房、务工的澳门居民及澳门企业所拥有的澳门非营运小型载客汽车可经横琴口岸便利入出横琴。该政策是中央惠澳措施的重要体现，对于促进粤澳经济繁荣发展，深化珠澳口岸改革创新，提高通关效率，降低通关成本，促进珠澳便利往来起到积极作用。