2019年以来，中国与非洲国家加快落实2018年中非合作论坛北京峰会达成的系列成果，继续推进“一带一路”合作高质量发展。2020年，新冠肺炎疫情全球大流行，世界各国均遭到严重冲击，非洲国家也不例外。非洲国家在疫情暴发早期坚定支持中国的抗疫工作，此后中国与非洲国家在全球、地区和双边层面合作抗击新冠疫情。中非合作抗疫体现了“一带一路”以人为本的理念，促进了中国与非洲国家民心相通，生动诠释了共建人类命运共同体的深刻内涵。后疫情时代，中国与非洲国家将加强在经贸、健康卫生和科技等领域的合作，但同时面临着非洲安全形势恶化、中美竞争加剧、非洲债务问题突出等新挑战。