自动驾驶汽车在国内早已步入公共道路测试阶段，部门规章与各地方的规范性文件构成现行路测法律规制体系。自动驾驶汽车道路测试规范对测试主体、测试车辆、测试驾驶人、测试申请、测试管理以及测试审核加以规定。但现有规范与自动驾驶自动化分级国家标准适配度不高；规范层级较低并与多部法律存在冲突。并且结合自动驾驶汽车道路测试到商用化的发展进路来看，技术发展与法律规范间存在一定的“紧张”关系，相关问题的解决仍依赖法律制度的持续更新。在国家统一立法条件还不成熟的背景下，结合《立法法》相关规定，地方试点、先行立法的试验立法具有可行性。而在地方立法制定过程中应秉持“试验性”和“渐进性”的立法思路，并在立法内容上重视安全与监管。