2021年，马来西亚政局持续不稳定，也继续受到疫情的困扰并面对经济复苏不明朗的局面。马来西亚外交形势在很大程度上仍然和2020年类似，受到这“三重危机”的制约。不过，2021年的马来西亚外交除了仍然重视抗疫，有了更多的主动性和积极性。8月下旬，新任总理伊斯迈尔·沙必里上台，委任了涉外经验丰富的希沙慕丁和赛夫丁分别出任国防部部长和外交部部长，确保马来西亚外交政策的延续性。2021年马来西亚和澳大利亚、中国、美国都有活跃的双边交流。马澳年初将双边关系升级为“全面战略伙伴关系”，马澳关系进一步深化。中马关系稳健发展，马来西亚两任外长先后访华，和中国达成许多共识。美国国务卿布林肯在年末访问马来西亚，其是近几年马美互访中级别最高的官员。9月，澳大利亚、英国、美国宣布成立“奥库斯”。马来西亚公开表示对“奥库斯”所带来的地缘政治和安全风险的担忧乃至反对，不过这并没有直接影响马来西亚和“奥库斯”三国的双边关系。在东盟区域内，马来西亚积极参与东盟对缅甸政局变动的处理，国家领导人多次出访东盟邻国。在各东盟成员国中，马来西亚对越南更加重视。