2021年新冠肺炎疫情防控进入常态化阶段，马来西亚在持续防控国内疫情、恢复国内经济发展的同时，积极展开对外人文交流，加强与其他国家的人文互动。年内马来西亚出台了《2021年国家文化政策》（DAKEN 2021），努力增强马来传统文化自信，对国家文化发展提出了具体的指导方针，主动适应对外人文交流的新需求。马来西亚不断拓展线上线下相结合的人文交流形式，通过对周边国家的文化外交、对大国的人文外交，增进与其他国家的文化和宗教理解，深化对外合作关系，并继续通过官方与民间相结合的形式推动人文交流的开展，以学术教育交流、科技交流等形式积极向发达国家学习，为马来西亚经济恢复吸取经验和积蓄力量。同时，进一步推进与中国的人文交流活动有序高效开展，深化两国人文合作，促进民心相通。在2021年，马来西亚对外人文交流形式更加多样，主题更加多元，既关注周边国家的友邻关系，又注重与大国保持良好交流，在一定程度上体现出了马来西亚的外交特点。