企业技术创新动力源自内在动力和外在动力即创新内力和创新外力两个方面，具有系统性。创新内力为技术创新提供内动因，创新外力为技术创新提供外动因，企业正是依靠内外力协同作用、相互影响、相互调节完成技术创新。技术创新合力是一个矢量，由创新内力和创新外力相互耦合而，而合力类型即创新内力和创新外力大小决定了企业技术创新类型。