基于中国式现代化的五大特征，在前期城市可持续发展评价研究的基础上，本文对地级及地级以上城市可持续发展评价体系进行了升级优化。本文的城市可持续发展评价体系一级指标包括经济增长、增长潜力、政府效率、人民生活和环境质量，通过产出效率、经济结构、经济稳定、产出消耗、增长可持续性、公共服务效率、社会保障、收入水平、健康保障、生活质量、生态环境、工业及生活排放、空气监测等方面的61个具体指标，运用主成分分析法对284个地级及地级以上城市可持续发展状况进行客观分析，得出了中国284个地级及地级以上城市1990～2022年的可持续发展综合排名和以上年、1990年为基期的指数，并分别按2010年以来、2000年以来、1990年以来三个阶段以及2015～2022年8个年份，依照权重比3∶3∶2∶1∶1对284个地级及地级以上城市的可持续发展水平划分了5个等级。此外，还分析了可持续发展各具体指标的权重，并绘制了2022年主要城市以经济增长、增长潜力、政府效率、人民生活和环境质量为一级指标的可持续发展雷达图。