计划经济体制时期，我国宪法关于土地产权以及土地征收方面的相关规定是土地征收专门立法的前提和依据，土地征收专门立法以及其他相关法律规定则是宪法规定的具体化。计划经济体制下的土地征收，目的是完成国家计划建设任务，征收过程是实施国家指令性计划，征收补偿也是国家计划安排的重要内容，包括如何补偿、如何安置等。可以这样说，国家计划是这个时期土地征收法律制度的核心和灵魂，正是基于此，笔者才把这个时期的土地征收制度称作计划征收制度。