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本报告探讨车载中间件网络安全问题，通过车载中间件的类别分析，对车载中间件的技术进行对比，包括“广义操作系统”主要中间件ROS2、CyberRT及AutoSAR的应用领域、特点、不足及发展趋势等。从共同点、资源、场景、灵活性、可伸缩性、订阅方和发布方是否强耦合、服务策略等方面进行分析，对通信中间件SOME/IP以及DDS进行对比，并讨论了车载中间件面临的网络安全与数据安全威胁，介绍了包括AutoSAR的网络安全与数据安全机制、DDS的安全机制、ROS2的安全机制在内的车载中间件网络安全与数据安全策略。从风险分析和安全方案维度出发，针对现有方案存在的问题和缺点，对未来车载中间件网络安全与数据安全的发展趋势进行了分析。
