党的十九大报告明确提出，“以疏解北京非首都功能为‘牛鼻子’推动京津冀协同发展，高起点规划、高标准建设雄安新区”。雄安新区，这一“千年大计，国家大事”，将按照“智能、绿色、创新”的要求建设一座未来之城，要构建蓝绿交织、清新明亮、水城共融的生态城市。《雄安规划纲要》针对雄安新区的城市智慧化管理领域，提出“坚持数字城市与现实城市同步规划、同步建设，适度超前布局智能基础设施，打造全球领先的数字城市”等建设内容。2017年12月，百度与雄安新区签署战略合作协议，双方围绕新区智能交通规划，发挥Apollo自动驾驶生态优势，共同打造无人驾驶智能出行试点示范。2018年5月14日，自动驾驶车辆开始在雄安实施各类场景的测试。截至2019年3月4日，百度Apollo自动驾驶车辆在五类场景投入运行，其中自动驾驶小巴阿波龙面向市民和园区工作人员开启了常态化运行服务。本文结合百度Apollo在雄安的落地实践，探索自动驾驶在城市场景下的创新、政策、路线、安全和产业规模化发展。