预期功能安全是智能网联汽车研发与商业化的最大难题之一。本报告主要介绍了智能驾驶系统的预期功能安全各流程活动，主要涉及预期功能安全需求分析与系统定义、设计与开发、测试与验证以及运维与升级。在需求分析与系统定义部分介绍了该阶段的目的与方法，其中主要包括整车功能规范定义、危害分析与风险评估方法以及残余风险接受准则的定义。在设计与开发部分提供了预期功能安全设计与开发的方法，主要包括功能不足和触发条件的分析方法以及针对系统功能不足和性能缺陷的改进方法。在测试与验证部分介绍了预期功能安全测试与验证的目的和方法。在运维与升级部分强调了系统运行阶段进行预期功能安全活动的重要性，并针对系统运行过程中用户合理可预见的误用以及新产生的未知不安全风险两个问题提供了运维与升级的具体方法。