人形机器人已成为大国竞逐未来产业制高点的关键赛道。本报告基于专利与论文数据，主要从专利技术创新和基础理论研究两个方面分析广州在人形机器人领域的技术创新现状。广州人形机器人领域专利申请量总体呈增长态势，专利技术布局集中于机器体、大脑和小脑技术领域，专利合作网络呈单核驱动特征，基础理论研究主要集中在计算机科学与工程学两个学科，高校主导专利技术创新及基础理论研究。广州人形机器人技术发展在技术创新、产业生态建设、全球技术影响力、政策支持等方面面临挑战。基于研究发现，本报告从明确技术创新突破方向、强化多方协同、优化创新生态、完善政策体系四个方面提出了广州人形机器人技术创新发展的对策建议。