在人工智能与智能网联汽车融合发展背景下，智能驾驶研发范式发生变革，智能驾驶系统由模块化设计和规则式算法向以数据驱动的端到端架构快速发展，智能驾驶数据闭环也正面临新的变化和挑战。本文在介绍智能驾驶研发范式演变历程的基础上，从研发范式变革影响、人工智能技术应用等方面对智能驾驶数据闭环发展现状进行了系统阐述，并对面临的挑战和发展趋势进行了分析。建议加快智能驾驶数据闭环能力机制研究和建设，尤其是突破车用人工智能在数据、算力和算法方面的短板。