我国功能型无人车行业正在从测试验证阶段走向规模化应用阶段，核心零部件国产自研能力不断增强，产业链链条逐步完善，量产成本持续降低，应用场景和部署规模持续攀升，即将迈入全场景、多车型、规模化运营的新阶段。本文重点分析了自动配送、无人清扫/环卫车、无人安防/巡逻车、无人接驳车、无人充/换电车、矿山无人驾驶车等六个场景。存在的主要问题包括国家层面尚未对功能型无人车身份属性明确界定，地方层面对功能型无人车通行管理规定标准不一、开放场景有限和路网审批流程长。建议国家加快明确功能型无人车的类别归属，加快制定相关标准，推进试点示范项目，鼓励“产学研用”创新机制和配套补贴扶持计划；鼓励地方层面推动放开区域、车速、车道、路段限制，提前规划设施布局；产业层面开发多种商业模式，企业间应适时组建产业联盟或工作组。