车路云一体化系统由智能汽车、路侧基础设施、云控平台、通信网络以及相关支撑平台等系统组成，是跨领域深度融合的典型复杂信息物理系统。其复杂性导致在架构设计中存在层级粒度不明确、设计内容易冗余或遗漏、逻辑不连贯、功能不闭环、架构建模不规范等问题，对车路云一体化系统的建设和落地造成极大影响。借鉴体系工程的相关开发经验，从体系工程和使命分析的角度，对车路云一体化系统的概念与特征进行梳理。架构设计方法旨在明确车路云一体化架构设计应以场景任务和顶层联合能力为起点，层级间遵循“需求—能力—需求”的解耦思路，通过构建车路云一体化架构设计的架构框架、架构元模型，为架构设计提供明确的规范和指导，提高建模的效率，避免遗漏。