当前，智能网联汽车已经实现辅助驾驶的大规模应用和网联化功能的前装搭载，车路云一体化正处于小范围测试验证迈向规模化应用发展的关键时期，部分城市在产业发展过程中积累了丰富的建设和运营经验。本文从政策法规和测试示范两方面系统梳理了车路云一体化地方实践的发展历程，选取北京、杭州、武汉等重点城市的车路云一体化相关项目作为优秀实践案例，提出建立健全政策法规体系、探索投建运模式创新、以需求牵引规模化落地应用、推动城市间跨区域协同及业务互通等建议，为后续其他车路云一体化项目提供可借鉴经验。