以北京市关注心智障碍者家庭发展的社会组织R为研究对象，探讨其在社区服务供给不足、政策推动与组织发展困境中的生存策略。通过案例分析与质性访谈，揭示了R组织如何从“家长自发行动”演变为专业化社会组织，其主要采用“嵌入社区—构建网络—制度协同”的实践模式，实现理念、结构与行动的正向耦合。R组织在社区嵌入、骨干家长培育、志愿者体系建设及政策倡导等方面形成了可持续发展机制，并推动社区治理从行政管理型向支持服务型转变。