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要了解它,先要解剖它
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从体系结构来看,机器人可分为三大部分六个系统,其中三大部分包括机械部分(用于实现各种动作)、传感部分(用于感知内部和外部的信息)、控制部分(控制机器人完成各种动作);六个系统包括人机交互系统、控制系统、驱动系统、机械结构系统、感受系统、机器人-环境交互系统。

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