从体系结构来看,机器人可分为三大部分六个系统,其中三大部分包括机械部分(用于实现各种动作)、传感部分(用于感知内部和外部的信息)、控制部分(控制机器人完成各种动作);六个系统包括人机交互系统、控制系统、驱动系统、机械结构系统、感受系统、机器人-环境交互系统。
张璐璐: 现就职于中国建投投资研究院,任研究部主任。研究领域为宏观经济、金融投资、先进技术与产业发展。 著有《投资者法律保护与中国股票市场发展研究》(专著),《颠覆未来的技术——人工智能引发的产业变革》(专著),《企业文化的解构与实践》(合著);参与编著《微观经济学指南》。 在《财经问题研究》《社会科学战线》《浙江学刊》《浙江大学学报(社科版)》《哈尔滨工业大学学报(社科版)》《东北财经大学学报》《大连海事大学学报(社科版)》《资本市场》《学术交流》《活力》《建投投资评论》等期刊及公开出版物上发表文章十余篇。 参与多项国家社会科学基金、自然科学基金及其他国家级研究课题。 曾担任黑龙江电视台节目主持人,在省市级演讲比赛中多次获奖。