中国正处于社会转型的关键时期，利益多元的格局必然会滋生出各种类型的社会矛盾。如果这些矛盾不能及时而恰当地加以调节，争执和纠纷不仅会时有所见，甚至某种形式的对抗也难以完全避免。阻止社会矛盾激化为对抗的一个必要途径是，不断完善非暴力解决社会纠纷的各种机制。其要点在于：努力拓展合作秩序，在自愿的合作中使多元利益均获得合适的发展空间，以此实现社会和谐。为此，需探讨社会合作的多种机理以及这些机理得以实现的社会管理条件，进而规划改善社会管理的途径。 本文分别阐释了三种类型的合作——博弈性合作、伦理性合作和商谈性合作，分析各自达成合作的机理及其所需要的社会管理条件。据此提出，维护合作秩序，将解决社会矛盾和纠纷的“事后救济”扩展到“事前防范”，是改善和创新社会管理的新途径。为此，需要建构和完善有效的监督约束体系、社会教化体系和公共交往体系，并使之相互匹配，以化解不同利益主体间的矛盾和纠纷并防止其激化。