本文以B市社会工作在少年司法场域的实践为背景，以嵌入性理论为视角，研究了社会工作与少年司法场域互动的行动逻辑以及二者互动所带动的结构变化与关系变化。历经六年的实践与探索，从结构上来看，社会工作与少年司法场域达到了初步的契合；从关系角度看，社会工作与少年司法形成了紧密的合作关系。社会工作实现了在少年司法场域的“嵌入性发展”，这无论是对社会工作的专业化发展还是对少年司法的人性化建设都产生了诸多积极的效应。