第二次世界大战结束后，罗马教皇庇护十二世开始就在拉美召开一个新的主教会议以取代1899年的拉丁美洲宗教全体会议，征求拉美国家各大主教的意见。经过10年的筹备，1955年7月25日至8月4日，第1届拉丁美洲主教会议在巴西的里约热内卢召开，来自巴西、哥伦比亚、古巴、智利和厄瓜多尔等国的近百名主教和拉美传教区及教省的大主教出席了会议。会议决定向罗马教廷申请成立拉丁美洲主教理事会，并拟定了基本章程，确定将哥伦比亚首都波哥大作为该组织的总部所在地。同年9月，罗马教皇宣布同意建立拉丁美洲主教理事会，并批准了该组织的基本原则和规章。