早在拉美工人工会团结常设代表大会正式成立之前，其基本的斗争纲领就在筹备会议上被确定下来：经济独立、土地改革、与世界各国建立联系、人民自决权、收回国家财富和支持古巴。1964年举行的拉美工人工会团结代表大会通过了《巴西利亚宣言》，以此作为共同行动的纲领。宣言提出了拉丁美洲工人争取权利斗争的目标和原则，包括：争取最低生存的工资；争取城乡劳动者每周的劳动时间不超过40小时；反对冻结工资；反对工厂主和政府根据国际货币基金组织强加的条件解雇工人；要求改进社会救济制度；支持工人自由组织的权利，要求国家和企业主不干涉工会事务；主张将外国垄断集团控制的基础工业收归国有；保卫古巴革命；要求进行土地改革，重新分配土地，消灭大庄园制；发展多种农业生产，提高农民生活水平；加强工人在捍卫权利和争取民族解放斗争中的相互声援；广泛支持受迫害的政治家；争取贸易自由和扩大贸易；保卫和平，支持全面裁军和销毁核武器；主张国家冲突通过谈判方式解决，和平利用原子能。

拉美工人工会团结常设代表大会反美倾向明显，认为拉美的政治、经济和社会问题，以及工会权利和人权受到严重侵犯，都是美帝国主义、寡头集团和国际货币基金组织实行的新殖民主义政策和剥削掠夺的结果。强烈反对美国的侵略和干涉政策，要求建立国际政治、经济新秩序。积极支持各国工人阶级为争取公正的、有尊严的生活和社会正义所进行的一切斗争。

近年来，拉美工人工会团结常设代表大会竭力反对美洲自由贸易区的建立，认为这必将加重饥饿、贫困、歧视、剥削和各种社会不公，导致拉美经济完全被跨国公司所控制。该组织支持各国工人组织反对新自由主义政策和全球化的行动，以及无地农民的斗争。在私有化问题上，该组织明确反对国有企业和医疗、教育、社会保障等公共部门的私有化，认为这是对劳动者利益的损害。该组织还提出要保护退休工人和农村劳动者的利益，以及印第安群体的生存权。