美洲区域工人组织成立的根本目标是：在美洲大陆上建立和巩固为政治、经济和社会民主而努力奋斗，并且始终坚持工人国际主义的独立、自主、民主、道德的工会组织。其基本原则包括：捍卫美洲劳动者的权利和利益；推动劳动者组织起来，壮大工会力量；捍卫民族主权、自决权及反抗的权利；捍卫和平和自由；不依附于国家、政府、政党、宗教、企业以及其他代表特殊利益的社会团体；尊重并捍卫人权；通过一切有助于各民族合作和维护其利益的地区性协定，实现全地区政治、经济和社会的一体化和可持续发展；鼓励妇女和青年劳动者加入工会组织，以推动平等。

20世纪50～60年代，美洲区域工人组织受美国劳联—产联的控制，公开支持美国政府的对外政策。受其影响，主张工会运动不问政治，参与自由市场经济，反对共产主义。这与自由工联的主张还是有区别的。1969年美国劳联—产联退出自由工联之后，美洲区域工人组织的思想也开始发生变化。20世纪70年代，很多拉美国家的工会纷纷效仿社会民主党领导的欧洲工会，提出了参与建立国际经济新秩序、南北对话、反对军事独裁等主张，第三世界立场越来越明显。这些工会组织甚至绕过美洲区域工人组织，直接与自由工联建立了双边关系。欧洲的工会组织也通过自由工联与拉美工会频繁接触。这一切都促使美洲区域工人组织改变方向。20世纪80年代初，在委内瑞拉和加拿大等国会员组织的推动下，美洲区域工人组织通过了有社会民主主义倾向的纲领，宣布抛弃不问政治的工团主义理论，提出工会应根据本国国情参与本国经济政策的调整和制定，参与决策，参与政治。