学术界一般认为，犯罪学起源于18世纪中期，即从1764年贝卡里亚出版《论犯罪与刑罚》一书开始，但是，科学犯罪学的开端却是一百多年后1876年龙勃罗梭出版了《犯罪人论》一书。后者是第一本试图以实证方法解开人类犯罪原因的著作，与贝卡里亚提出的犯罪学在方法学上差异很大，这本著作彻底改变了犯罪学研究的性质。