进入20世纪90年代，随着经济高速发展，广东的城乡、区域差距不断扩大，环境压力持续加大，可持续发展、科学发展、绿色发展等发展理念应运而生，协调发展逐渐成为广东经济建设中的头等大事，开始由梯度发展战略向区域协调发展战略转变，城市化建设成为促进区域协调发展的重要抓手。在探索区域城市化发展的过程中，一方面，对特大城市、大城市的发展从限制改为鼓励支持。另一方面，对中小城镇的发展则进一步加大扶持力度，实施“中心镇”战略，形成了特大城市—大城市—中等城市—小城市（中心镇）及卫星城镇（其他城镇）协调发展的城镇体系，既将城市化建设作为城乡协调发展的重要举措，又将之作为促进区域协调发展的重要措施。随着经济重心逐渐由陆地向海洋转移，广东积极探索发展海洋经济，着力将其打造成为珠三角、粤东、粤西经济发展新的增长极，亦将其纳入促进区域协调发展的新举措。

在“九五”“十五”“十一五”期间，广东改革开放不断向协调性、生态化方向均衡发展。珠三角一体化取得实质性进展，东西北地区发展加快，“双转移”成效显著，扶贫开发“规划到户、责任到人”扎实有效，宜居城乡和生态环境建设卓有成效。珠三角与粤东西北的差距虽未有实质性的缩小，然而粤东西北地区的经济建设稳步发展，经济总量逐年扩大，人民收入、生活水平也呈逐年上升趋势，向建设“幸福广东”的目标稳步前进。