印度较早就与非洲存在零星的经贸与人员互动。自印度与非洲卷入资本主义体系后，两地间的交流日渐密切。受民族情结的影响，印度早期民族解放先驱大力声援非洲等地海外印度人的反歧视斗争。冷战期间，印度支持非洲反殖民主义与种族主义的斗争。中印边界争端后，印度为防范中国，恢复其第三世界的代言人角色，加大对非洲国家的拉拢力度。随着冷战的结束，为配合国内经济自由化改革，印度将外交重点转向欧美发达国家，非洲逐渐淡出印度外交与战略的视野。21世纪以来，资源丰富、经济持续发展与政治上重视联合自强的非洲日益引起国际社会的关注。综合国力增速明显的印度出于保障能源安全、发展国内经济与增强大国地位等因素的考虑，积极调整对非政策，开展对非务实合作，推动灵活的对非外交，在注重强调印非传统友谊与政治联系，扩大对非互动空间与拓展对非合作机制的同时，又突出印度在非洲的重点伙伴国家与重点合作领域。这不但深化了印非合作关系，在一定程度上提升印度在非洲的影响力，还增强印度在国际机制中的发言权。出于提高国际地位、降低国内贫困率、提升经济竞争力与联系海外印度人等因素的考虑，未来印度将基本延续印非合作政策，推动印非在安全、经贸与文化等领域的合作获得实际进展。相比中国，印度尤为强调其在对非合作的主体、动因与议程等方面的独特性。印度舆论对中非合作可能对印非经贸关系、印度安全战略利益，及印度在第三世界的地位等造成的冲击持警惕态度。印度是重要发展中国家与新兴经济体，其对非政策及其取得的成效对中国具有一定的启示意义。中印都曾是非洲民族解放的贡献力量，主张在相互尊重、平等互利的基础上，加强对非合作，倡导第三世界权益。中国一方面须充实中非合作机制，以适应未来中非合作发展的需要；另一方面可顺应发展大局，与印度在涉非经贸、安全等议程上展开磋商与合作。