冷战时期，出于推介意识形态、扩大势力范围、挑战美国霸权等因素的考虑，苏联重视第三世界在其外交战略中的作用，曾一度将发展对非洲关系置于较重要的地位。但冷战结束前后的一段时间里，俄罗斯国力衰退，非洲在国际政治经济格局中的地位下降，俄罗斯推行倒向西方的外交路线，基本执行“退出非洲”的政策，俄非关系趋于冷淡。自叶利钦总统执政后期以来，俄罗斯出于满足融入全球经济体系与恢复大国地位等战略需求，重视多极化全方位外交，逐渐调整对非外交关系。21世纪以来，能源价格飙升，俄罗斯国力有所恢复与提升，非洲一体化逐步深入，经济发展显著。普京与梅德韦杰夫政府日渐重视与非洲国家的战略合作，将发展对非关系视为俄罗斯外交政策的重要议程之一。通过领导外交、多边参与等方式，俄罗斯不但深化与非洲国家在外交、经贸与军事等领域的合作关系，而且还提升了其在国际社会的影响力。在普京第三次执掌俄政权的背景下，俄罗斯对非合作政策基本得以延续，俄非关系获得持续深入发展，双边合作的重点日渐显现。未来俄罗斯对非关系面临能源经济不稳定、合作领域有限等因素的制约。不仅如此，与欧美国家及中国、印度等新兴经济体相比，俄非合作规模与成效不够显著。但作为昔日的超级大国和当今的新兴大国，俄非在能源、军事等领域的合作发展态势日渐引起国际社会的关注。俄罗斯与非洲关系的发展历程一定程度上昭示新时期新兴国家影响力的增强，对中国具有一定的启发与借鉴意义。中俄在对非合作的主体与内容等方面存在差异，俄罗斯对中非外交、能源与防务等领域合作的深入持一定程度的忧虑心态。但中俄都曾是非洲自由解放事业的积极支持者，当前双方对非合作的政治基础相似，且不存在根本的经济结构性冲突，两国可联合非洲国家，在增强外交独立性，推动建立公平、公正的国际政治经济秩序，维护发展中国家利益等方面展开相应的合作。