广义的助残志愿服务政策分为核心、中间和外围三个部分。我国助残志愿服务政策发展经历了萌芽期、酝酿期和启动期三个不同的阶段。现有助残志愿服务政策具有注册功能泛化、偏重自设平台、服务委托内部化、依赖多部门联合行动和跛足两条腿走路等特点，存在结构不完整、政策设计理念较为陈旧和缺少有效的微观行动系统等问题。未来的政策设计应该以推动民间助残志愿服务组织发展、着重构建助残志愿服务微观行动系统基础和完善政策体系为原则。