汉匈间的军事行动显示，汉初地处北部边疆的九原地区大部分辖域仍在汉中央政府的统治之下，汉廷于此地设置了一系列重要城邑。汉初，中央在此应未设置郡级行政建制，这些城邑很可能东属云中郡管辖。直至元朔二年（前127），汉武帝击匈奴、收“河南地”、置朔方郡时，该地区很可能才析自云中郡而设置为五原郡。北部边疆地区在汉代的交通与军事上都具有十分重要的战略地位，它是汉王朝与匈奴之间军事竞逐的核心区域。