教育部人文社会科学重点研究基地——北京大学宪法与行政法研究中心主任，北京大学法学院讲席教授、博士生导师、法学院学术委员会委员，北京大学学术委员会社会科学学部委员；兼任中国行政法学研究会副会长、中国警察法学研究会副会长、最高人民法院特邀咨询员、最高人民检察院专家咨询员；曾任国务院行政审批改革专家咨询组成员、北京市第十三届人大代表、北京市第十三届人大教科文卫委员会委员。1982年毕业于北京大学法律学系，毕业后留校任教，先后赴美国华盛顿大学、英国剑桥大学、澳大利亚悉尼大学、美国加州大学洛杉矶分校等国外高校访学。主要研究领域为行政法和行政诉讼法，出版著作60多种，发表学术论文150余篇。代表性著作有《行政法》、《行政诉讼法》、《行政法与行政诉讼法》、《行政执法研究》、《行政程序研究》、《法治的求索与呐喊》（三卷本）、《法治思维与新行政法》等。自1992年起享受国务院为有突出贡献专家颁发的政府津贴；多部著作、论文获省部级一等奖和二等奖；以其为首的教学团队获北京市教学成果一等奖和国家级二等奖。作为行政法专家，自1984年起即参加中国行政法重要法律、法规试拟稿的草拟。曾参与的主要立法有《行政诉讼法》、《国家公务员暂行条例》、《国家赔偿法》、《行政处罚法》、《行政复议条例》、《立法法》、《行政许可法》、《行政强制法》等。