2016~2021年中国无人车在矿区的应用现状分析
摘要
近年来,随着矿产资源需求猛增,矿区生产运输存在的环境恶劣、用工难、运输安全性低、成本高等痛点日益凸显。为改变传统矿区低效率、低安全性的作业模式,无人驾驶技术成为矿区运输发展的主流,其自主可控、高效率、高保障的优势与矿区的智慧建设目标相吻合。本文通过深入分析国内外无人车研发及落地应用现状,认为国内矿区无人车发展与国外相比还存在一定差距,尚处于系统研制试验和应用阶段,且在多坡、多弯等恶劣道路环境下,仍存在运输安全性低、效率低等问题。针对无人车在矿区应用发展过程中存在的问题,本文提出促进我国矿区无人运输产业快速发展的建议,即发展路车融合技术模式、制定相关法规和标准规范、推动企业合作、创建行业领军平台。
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作者简介
余贵珍: 余贵珍,北京航空航天大学教授,主要研究方向为无人驾驶车辆环境感知及智能控制。
周彬: 周彬,北京航空航天大学讲师,主要研究方向为无人驾驶车辆环境感知及智能控制。
廖亚萍: 廖亚萍,北京航空航天大学在读博士研究生,主要研究方向为无人驾驶车辆决策及智能控制。
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