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2017~2021年中国港口无人车应用现状分析
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  • 报告作者：贺宜 高林 吴青
  • 报告字数：12672 字
  • 报告页数：17 页
  • 所属图书：中国自动驾驶产业发展报告（2021）
  • 所属丛书：自动驾驶蓝皮书 订阅
  • 图书作者：中国智能交通协会 中国汽车技术研究中心有限公司
  • 出版日期：2021年11月
  • 浏览人数：
  • 下载次数：
摘要
港口无人车是未来智慧港口中必不可少的一部分。自动驾驶、人工智能和5G等技术的快速发展，使港口无人车的实现成为可能。在智慧港口发展的背景下，本文分别对港口无人车的发展，传统集装箱牵引车、AGV牵引车和IGV牵引车三种港口无人车的特点，5G通信技术在港口无人车中的应用，在港口特殊场景下的无人驾驶关键技术和应用研究进展进行了综述，提出与5G、AI、自动驾驶等技术相结合，形成全面感知、泛在互联、港车协同的智能化系统是港口无人车未来重要的技术发展方向。
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关键词： 港口无人车5G技术智慧港口
作者简介

贺宜： 贺宜，武汉理工大学智能交通系统研究中心副研究员，博士生导师，主要研究方向为智能交通、智能网联汽车。

高林： 高林，武汉理工大学物流工程学院在读博士研究生，主要研究方向为车辆动力学及控制。

吴青： 吴青，武汉理工大学物流工程学院教授，博士生导师，主要研究方向为港口机械与物流。

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